回轉支承的作用和特點，回轉支承鋼球廠家為你解惑
發布時間：
2022-04-28 10:02
回轉支承鋼球廠家認為隨著國家高科技水平的發展，機器人將用于工業、制造業等行業，代替傳統的人力，大大提高工作效率，特別是一些無塵車間、輻射實驗室、高精度工作場所?；剞D支承作為機器人設備的重要組成部分之一，起著至關重要的作用，因此被廣泛稱為“機器的關節”。
回轉支承鋼球廠家認為回轉支承又稱轉盤軸承，是一種結構特殊的大型軸承，能同時承受軸向載荷、徑向載荷、傾覆力矩等較大的組合載荷，集承載、旋轉、傳動、固定等多種功能于一體。一般情況下，回轉支承本身設有安裝孔、潤滑油和密封裝置，可以滿足各種機器人在不同工況下工作的不同要求。
回轉支承鋼球廠家認為回轉支承本身具有結構緊湊、導向旋轉方便、安裝簡單、易于維護等特點，廣泛應用于移動機器人、點焊機器人、焊接機器人、碼垛機器人、激光加工機器人、裝配機器人、搬運機器人等工業機器人的零部件中。機器人的發展趨向于輕量化，回轉支承需要體積小、重量輕才能安裝在有限的空間內，即輕量化。同時，機器人的高載荷、高轉向精度、高運行穩定性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性要求與之匹配的機器人軸承具有高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性。
回轉支承鋼球廠家認為利用回轉支撐，機器人可以承受軸向、徑向、傾覆等方向的綜合載荷；剛性好，旋轉精度高，安裝簡單，節省空間，減輕重量，顯著減少摩擦，提供良好的旋轉精度。使主機的輕量化和小型化成為可能?；剞D支承安裝在機器人的關節處，這種結構可以實現難以置信的高緊度旋轉。
目前，工業機器人廣泛應用于制造車間。回轉支承鋼球廠家認為從回轉支承與傳動減速器的關系來看，現代工業機器人常見的回轉支承結構有三種：分體式回轉支承結構、整體式回轉支承結構和混合式回轉支承結構。
1.分體回轉支撐結構
在結構上，交叉滾子回轉支承主要用于承受工業機器人的傾覆力矩、軸向力和徑向力，包括動態工況和靜態工況。傳動減速器只承受轉軸的轉動扭矩，因此在這種工況下要求交叉滾子回轉支承精度高，保證機器人的回轉精度。
2.集成回轉支撐結構
回轉支承鋼球廠家認為它在結構上采用具有足夠承載能力的主軸承減速器，減速器的主軸承承受工業機器人的全部傾覆力矩和軸向力。這樣就不需要交叉滾子回轉支承，減速機主軸承提供高精度，但是這種減速機成本比較貴。
3.混合回轉支撐結構
回轉支承鋼球廠家認為其結構特點是同時使用具有一定承載能力的空心主軸承減速器和具有一定精度的交叉滾子軸承來完成支撐和旋轉功能。工業轉盤與旋轉驅動減速器的輸出軸面板和交叉滾子軸承的內圈固定連接。交叉滾子回轉軸承的剛度遠大于減速機輸出面板的抗彎剛度，因此在動態工況下彎矩和軸向力矩主要由交叉滾子回轉軸承承擔。這樣就由減速器的主軸承來保證靜軸承精度，所以交叉滾子軸承的精度不需要像分體結構那樣高。由于價格實惠，這種混合結構有可能獲得更高的性價比。廣泛應用于高速、高精度、重載的裝卸機器人、裝配機器人、碼垛機器人等。
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